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工业运动学轨迹模型：无坐标自回归生成器
研究提出工业运动学轨迹模型 IKTM，用速度与航向变化等运动学序列表示工业车辆运动，不依赖绝对坐标、路网 token 或语义分区。IKTM 采用带概率混合头的自回归因果 Transformer，并加入显式时长条件信号。在单站点训练、三个未见站点零样本评估中，其转向率分布与留出遥测数据吻合，终止由时…
arXiv cs.LG41 天前
#轨迹生成
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物理约束自回归Transformer预测信号交叉口驾驶行为
论文采集449次真实接近交叉口行驶数据，用RTK-GNSS记录车辆运动并监测驾驶员心率与舒适度评分。统计发现所需减速度是停车-通过决策的主导预测因子，据此提出两阶段框架：先预测二元决策，再用带物理约束的决策条件自回归Transformer生成纵向加速度轨迹。模型达到0.49m/s²加速度MAE与0…
arXiv cs.LG47 天前
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Foresight：路网轨迹生成的前瞻生成模型
研究者提出前瞻生成建模范式与 Foresight 模型，通过「预测-选择-更新-再预测」循环解决路网交叉口下一跳选择问题，避免轨迹偏离路网。实验表明 Foresight 优于现有最先进基线。
arXiv cs.AI21 天前