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工业运动学轨迹模型：无坐标自回归生成器
研究提出工业运动学轨迹模型 IKTM，用速度与航向变化等运动学序列表示工业车辆运动，不依赖绝对坐标、路网 token 或语义分区。IKTM 采用带概率混合头的自回归因果 Transformer，并加入显式时长条件信号。在单站点训练、三个未见站点零样本评估中，其转向率分布与留出遥测数据吻合，终止由时…
arXiv cs.LG41 天前
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研究提出工业运动学轨迹模型 IKTM，用速度与航向变化等运动学序列表示工业车辆运动，不依赖绝对坐标、路网 token 或语义分区。IKTM 采用带概率混合头的自回归因果 Transformer，并加入显式时长条件信号。在单站点训练、三个未见站点零样本评估中，其转向率分布与留出遥测数据吻合，终止由时…