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物理约束自回归Transformer预测信号交叉口驾驶行为
论文采集449次真实接近交叉口行驶数据，用RTK-GNSS记录车辆运动并监测驾驶员心率与舒适度评分。统计发现所需减速度是停车-通过决策的主导预测因子，据此提出两阶段框架：先预测二元决策，再用带物理约束的决策条件自回归Transformer生成纵向加速度轨迹。模型达到0.49m/s²加速度MAE与0…
arXiv cs.LG47 天前
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论文采集449次真实接近交叉口行驶数据，用RTK-GNSS记录车辆运动并监测驾驶员心率与舒适度评分。统计发现所需减速度是停车-通过决策的主导预测因子，据此提出两阶段框架：先预测二元决策，再用带物理约束的决策条件自回归Transformer生成纵向加速度轨迹。模型达到0.49m/s²加速度MAE与0…