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Foresight:路网轨迹生成的前瞻生成模型

研究者提出前瞻生成建模范式与 Foresight 模型,通过「预测-选择-更新-再预测」循环解决路网交叉口下一跳选择问题,避免轨迹偏离路网。实验表明 Foresight 优于现有最先进基线。

arXiv cs.AI21 天前

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