★ 2
MemPlan 发布：记忆条件化 PDDL 规划提升文本环境智能体
研究者提出 MemPlan，一个面向部分可观测文本环境的记忆条件化 PDDL 规划框架，用正负记忆分别引导候选假设与排除已被证伪的假设。在 TextWorld、ALFWorld、Robotouille 上，MemPlan 相比纯语言与 PDDL 基线提升任务完成率与步数效率，并大幅降低在线 tok…
arXiv NLP10 天前
#PDDL
共 4 篇相关资讯，按重要度与时间排序，每 3 小时更新。
★ 2
研究：LLM 规划智能体在部分可观测下的承诺策略
论文研究 LLM 规划智能体在部分可观测环境中承诺不同长度计划的行为。激进承诺基于未观测状态假设制定长计划，保守承诺仅基于已观测信息，二者准确率相近但安全与效率权衡不同。分析发现 LLM 几乎把提供的先验当作事实，先验不可靠时易失败，作者还探索了可调超参数的混合策略。
arXiv cs.AI17 天前
★ 2
NL转PDDL问题生成的可信评估与修复
论文指出，仅凭语法有效性或规划器成功率评估LLM生成的PDDL问题会严重高估其忠实度，生成的问题可能可解析可求解却错误表达初始状态、目标或对象结构。作者提出端到端流水线，结合LLM生成、PDDL解析/规划/验证、领域一致性检查、LLM评审与迭代修复。在Planetarium、AutoPlanBen…
arXiv cs.AI53 天前
★ 2
利用LLM生成PDDL实例生成器
针对PDDL规划中实例生成缺乏规范的问题，提出利用LLM生成实例生成程序，并内置健全性检查。该方法能高效生成大量健全且多样的实例，克服了传统手动编写和现有推理学习方法的可扩展性限制。
arXiv cs.AI54 天前
这个主题的相关资产
相关术语PDDL（规划领域定义语言）