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利用LLM生成PDDL实例生成器
针对PDDL规划中实例生成缺乏规范的问题，提出利用LLM生成实例生成程序，并内置健全性检查。该方法能高效生成大量健全且多样的实例，克服了传统手动编写和现有推理学习方法的可扩展性限制。
arXiv cs.AI54 天前
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