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NL转PDDL问题生成的可信评估与修复

论文指出,仅凭语法有效性或规划器成功率评估LLM生成的PDDL问题会严重高估其忠实度,生成的问题可能可解析可求解却错误表达初始状态、目标或对象结构。作者提出端到端流水线,结合LLM生成、PDDL解析/规划/验证、领域一致性检查、LLM评审与迭代修复。在Planetarium、AutoPlanBen…

arXiv cs.AI53 天前

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