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MemPlan 发布：记忆条件化 PDDL 规划提升文本环境智能体
研究者提出 MemPlan，一个面向部分可观测文本环境的记忆条件化 PDDL 规划框架，用正负记忆分别引导候选假设与排除已被证伪的假设。在 TextWorld、ALFWorld、Robotouille 上，MemPlan 相比纯语言与 PDDL 基线提升任务完成率与步数效率，并大幅降低在线 tok…
arXiv NLP10 天前
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研究者提出 MemPlan，一个面向部分可观测文本环境的记忆条件化 PDDL 规划框架，用正负记忆分别引导候选假设与排除已被证伪的假设。在 TextWorld、ALFWorld、Robotouille 上，MemPlan 相比纯语言与 PDDL 基线提升任务完成率与步数效率，并大幅降低在线 tok…