技术
PDDL（规划领域定义语言）
PDDL（规划领域定义语言）是用于描述AI规划问题的标准化语言，解决规划任务的形式化表示问题。它分离领域和问题，支持自动规划器求解，典型应用于机器人任务规划和太空探索。
详细解释
PDDL由McDermott等人于1998年提出，是国际规划竞赛（IPC）的标准语言。它定义状态、动作、前提和效果，支持STRIPS、ADL等扩展。规划器如Fast Downward使用PDDL生成动作序列。近年来，PDDL与LLM结合，用于将自然语言任务转化为规划问题。
别名与相关写法
pddl
相关术语
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