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论文反思安全攸关具身系统世界模型
该观点文章指出当前世界模型在似然与风险、预测与干预、有限时域预测与累积后果之间存在结构性错配，提出风险知情世界模型（RIWM）作为研究方向。RIWM围绕后果、干预、认知不确定性和可恢复性组织建模，强调识别重要未来而非仅预测可能未来。
arXiv cs.AI59 天前
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该观点文章指出当前世界模型在似然与风险、预测与干预、有限时域预测与累积后果之间存在结构性错配，提出风险知情世界模型（RIWM）作为研究方向。RIWM围绕后果、干预、认知不确定性和可恢复性组织建模，强调识别重要未来而非仅预测可能未来。
论文提出RRDrive，引入风险感知占用作为密集、时间对齐、可轨迹查询的表示，用于改善多模态轨迹生成与候选排序。研究构建了RiskOcc4D-NAVSIM数据集。RRDrive在NAVSIM上取得0.951的PDMS，较基线提升1.5%，困难场景下候选PDMS提升30.2%，并开发了从传感器直接估…