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★ 3

论文反思安全攸关具身系统世界模型

该观点文章指出当前世界模型在似然与风险、预测与干预、有限时域预测与累积后果之间存在结构性错配,提出风险知情世界模型(RIWM)作为研究方向。RIWM围绕后果、干预、认知不确定性和可恢复性组织建模,强调识别重要未来而非仅预测可能未来。

arXiv cs.AI59 天前
★ 2

空管AI飞行计划决策保障层ATAL

论文针对生成式 AI 在空管飞行计划生成、轨迹解读与约束检查中的非确定性风险,提出模型无关的 AI 信任与保障层 ATAL。该架构综合提示变化下的语义稳定性、结构化输出的运行一致性与领域规则约束验证,映射为面向人工操作员的决策就绪等级 DRL,可在输出影响飞行计划验证前识别不安全或不一致结果,并可…

arXiv cs.AI48 天前

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