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论文反思安全攸关具身系统世界模型

该观点文章指出当前世界模型在似然与风险、预测与干预、有限时域预测与累积后果之间存在结构性错配,提出风险知情世界模型(RIWM)作为研究方向。RIWM围绕后果、干预、认知不确定性和可恢复性组织建模,强调识别重要未来而非仅预测可能未来。

arXiv cs.AI59 天前

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