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研究者用 LLM 记忆生成驾车路线
一篇技术博客展示了如何利用大语言模型的内部记忆来生成驾车导航路线，探索 LLM 在空间推理与路径规划上的能力。该实验属于对模型隐式知识边界的趣味性探索。
Hacker News – LLM21 天前
#路径规划
共 6 篇相关资讯，按重要度与时间排序，每 3 小时更新。
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异构 GNN 生成多智能体共享路径规划图，运行时间降 40%
论文提出可扩展的异构图神经网络框架，用于自动生成与评估多智能体共享路径规划图。模型将路点、智能体位置与任务位置表示为异构节点，基于专家求解轨迹训练以剪枝冗余节点与边。实验显示在密集路图上运行时间与图规模至少减少 40%，且生成的路图对任务排列不变、可复用。
arXiv cs.AI25 天前
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GeoWind2Plan：城市风场预测与无人机规划
城市低空飞行中建筑重塑风场，影响无人机能耗，但任务规划时难以获取建筑级风信息，CFD仿真耗时数小时至数天。论文提出GeoWind2Plan，用几何条件神经算子预测任务相关三维风场并拼接为可查询风场，再优化路径与速度。其推理约3秒，在CFD评估下相较无风规划节能4.5%-12.7%。
arXiv cs.AI33 天前
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DMM用迭代意图去噪改进多智能体路径规划
针对去中心化多智能体路径规划中独立采样导致联合动作不兼容的问题，论文提出DMM方法，用跨通信轮次的离散迭代意图精炼替代一次性采样，灵感来自扩散模型去噪。在1600个MovingAI任务上解出1598个，覆盖率最高，并可扩展至百万级智能体。
arXiv cs.AI34 天前
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可定制联合优化路径规划的可微最短路架构
研究提出一种深度架构，可端到端联合优化代价函数与路径排序模型，支持任意用户偏好的路线规划。方法利用多目标Dijkstra离线收集帕累托最优路径作为候选集，并设计可微最短路搜索网络，在真实数据集上显著优于现有方法。
arXiv cs.AI45 天前
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概率焦点搜索加速有界次优搜索
论文提出概率焦点搜索PFS，以概率p沿用焦点搜索的启发式选择，以概率1-p扩展最小f值节点，从而推动下界前进、扩大FOCAL集合并接纳可行解节点。在N-Puzzle、煎饼排序与TSP等基准上，当f_min长期停滞导致FOCAL准入成为瓶颈时，节点扩展量可减少约90%以上。其任意时间扩展APFS在G…
arXiv cs.AI51 天前
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