技术
路径规划
在给定环境中为移动体寻找从起点到目标的安全可行路线，并满足特定优化目标。
详细解释
路径规划是机器人学与自动驾驶的基础问题，经典算法包括Dijkstra、A*、RRT和人工势场法等，需在完备性、最优性与计算效率间权衡。按环境可分为全局规划与局部避障，按地图可分为栅格、拓扑与连续空间方法。近年来，深度强化学习和模仿学习被用于端到端路径生成与动态避障，结合感知模块实现复杂非结构化环境下的自主导航。
别名与相关写法
路径规划
在给定环境中为移动体寻找从起点到目标的安全可行路线，并满足特定优化目标。
路径规划是机器人学与自动驾驶的基础问题，经典算法包括Dijkstra、A*、RRT和人工势场法等，需在完备性、最优性与计算效率间权衡。按环境可分为全局规划与局部避障，按地图可分为栅格、拓扑与连续空间方法。近年来，深度强化学习和模仿学习被用于端到端路径生成与动态避障，结合感知模块实现复杂非结构化环境下的自主导航。