arXiv cs.AI·45 天前★ 2

可定制联合优化路径规划的可微最短路架构

原文标题:Customizable and Jointly Optimized Route Planning: A Deep Architecture Enabling Differentiable Shortest-Path Search

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AI 智能摘要

研究提出一种深度架构,可端到端联合优化代价函数与路径排序模型,支持任意用户偏好的路线规划。方法利用多目标Dijkstra离线收集帕累托最优路径作为候选集,并设计可微最短路搜索网络,在真实数据集上显著优于现有方法。

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问题
路径规划难兼顾多样用户偏好,且用户轨迹受导航影响存在反馈回路。
方法
离线用多目标 Dijkstra 收集帕累托最优路径作候选,再用可微最短路搜索网络端到端联合优化代价函数与排序。
结果
在真实数据集上路径质量与可定制性显著优于现有方法
影响
导航与网约车可按用户偏好定制路线,且不依赖被导航污染的用户轨迹。
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原始标题:Customizable and Jointly Optimized Route Planning: A Deep Architecture Enabling Differentiable Shortest-Path Search
AI 中文标题:可定制联合优化路径规划的可微最短路架构
来源:arXiv cs.AI · 发布于 45 天前
分类:学术研究 · AI 重要度:★ 2(2)
标签:路径规划 / 可微搜索 / 多目标优化 / 深度学习
关键词:route planning / differentiable shortest-path / Pareto optimal
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