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五角大楼设立Autowarcom扩展AI与无人机能力
据路透社报道，美国五角大楼成立名为 Autowarcom 的新机构，以扩展 AI 与无人机作战能力。此举反映军方加速将 AI 与自主系统纳入国防体系。涉及军事 AI 应用与政策监管议题。
Hacker News – AI32 天前
#无人机
共 16 篇相关资讯，按重要度与时间排序，每 3 小时更新。
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大疆发布机场4，首次引入25秒自动换电
10 月 14 日，大疆发布第四代无人值守平台大疆机场 4，首次采用转盘式自动换电方案，可在 25 秒内完成电池更换、45 秒内再次起飞，搭配 Matrice 5TD 无人机和 O4 地面站使用，国内套装售价 167,999 元。机场 4 将 AI 识别延伸到机载端，可实时识别车辆、船只、烟火等 …
36氪17 天前
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赫格塞思构想 AI 与自主武器主导的未来军队
The Intercept 报道称，美国国防部长皮特·赫格塞思推动的未来军事构想以 AI 与无人机、自主作战为核心，但缺乏相应监督机制。文章质疑在监管缺位下大规模部署自主武器系统的风险。
Hacker News – AI24 天前
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小型AI模型让无人机自主识别并攻击战场目标
Ars Technica报道，一家获北约支持的初创公司将小型AI模型部署于无人机，实现自主侦察与攻击目标识别。该技术降低了对云端与通信链路的依赖，但也引发自主武器伦理与管控争议。
Hacker News – AI45 天前
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TGTV：时空图学习与大模型结合的无人机故障检测溯源框架
论文提出 TGTV，将时空图学习与大语言模型结合，用于固定翼无人机可解释故障检测与溯源。方法融合时间卷积网络、图注意力网络、时序 Transformer 与变分自编码器，并用连续时间 Shapley 归因定位关键传感器。在 ALFA 数据集上窗口级 AUPRC 达 0.976，飞行级故障诊断 F1…
arXiv cs.LG3 天前
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TGIT 提出轨迹接地指令翻译，提升空中 VLN 智能体成功率
论文针对空中视觉语言导航（VLN）中用户指令简短、与训练用详细轨迹指令不匹配的「指令鸿沟」问题，提出轨迹接地指令翻译器 TGIT。在冻结的 OpenFly 导航器上，TGIT 将弱指令成功率从 11.33% 提升至 37.93%，零样本迁移到真实人类指令达 32.51%，并在 CityNav 与 …
arXiv cs.AI24 天前
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Upbeat 发布 Bluemag SiFive RISC-V 无人机 AI 控制器
Upbeat 推出基于 SiFive RISC-V 架构的 Bluemag Pi 无人机控制器，内置板载 AI 推理能力。该产品在 CEATEC 2026 期间发布，主打在无人机端侧直接运行 AI 计算，减少对云端依赖。
Hacker News – AI25 天前
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面向非对称Actor-Critic的记忆状态评论家
论文针对部分可观测马尔可夫决策过程，提出「记忆状态评论家」：将评论家条件于状态与策略自身记忆，即可得到良定义且无偏的策略梯度，无需再额外用循环网络近似历史。在四旋翼视觉追逃环境中，该方法优于历史-状态评论家且收敛更快，并在特定场景保持优势。
arXiv cs.LG27 天前
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GeoWind2Plan：城市风场预测与无人机规划
城市低空飞行中建筑重塑风场，影响无人机能耗，但任务规划时难以获取建筑级风信息，CFD仿真耗时数小时至数天。论文提出GeoWind2Plan，用几何条件神经算子预测任务相关三维风场并拼接为可查询风场，再优化路径与速度。其推理约3秒，在CFD评估下相较无风规划节能4.5%-12.7%。
arXiv cs.AI33 天前
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乌克兰AI自主无人机作战制导
文章介绍乌克兰在战争中应用AI自主无人机进行制导，展示AI军事化在实战中的落地。这反映了AI在国防与自主武器领域日益增长的应用趋势。
Hacker News – AI39 天前
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特朗普拟在白宫舞厅顶建无人机港引争议
特朗普计划在新白宫舞厅顶部安装无人机港，设想配备导弹无人机和武装士兵，以保护白宫及首都安全。然而特勤局已在附近财政部大楼低调运行配备摄像头和传感器的监控无人机，采用“无人机作为第一响应者”模式。专家认为特朗普的军事化设想不切实际，且其存在可能削弱特朗普关于舞厅建设出于安全必要的法律主张。
快公司40 天前
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ASGARD：强化学习无人机动作空间攻击防御
论文提出 ASGARD，一种两阶段教师-学生框架，使基于强化学习的无人机控制策略能抵御动作空间攻击——即策略输出动作后被篡改、执行器仍照常执行的情形。教师阶段利用攻击相关特权信息训练编码器与监控器，学生阶段仅凭物理状态历史在机载运行。实验显示 ASGARD 能完成任务并泛化到未见攻击与隐蔽攻击。
arXiv cs.LG42 天前
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神经符号智能体框架赋能低空无人机网络
论文提出神经符号智能体AI（NSAAI）框架，将神经接地、符号推理与闭环智能体交互结合，用于网络化低空无人机自主决策。该框架在数据效率、组合泛化、持续学习与零样本迁移方面具备优势，并通过城市火灾巡检仿真验证了可复用技能与证据驱动决策能力。
arXiv cs.AI45 天前
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低空异构无人机网络的智能体AI组网
论文提出面向低空无线网络（LAWN）的分层混合架构，外层用大语言模型辅助博弈编排，解读服务需求与运营意图并重配目标，内层执行去中心化的多智能体强化学习策略。以物流监控为例，框架可在不重训MARL策略的情况下适应异构服务共存与动态条件变化。
arXiv cs.AI45 天前
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各国「无人机内置 AI」进展如何
Hacker News 上分享了一个名为 DroneGPT 的站点，讨论各国在无人机内置 AI 方面的进展。帖子热度极低，属于小众话题。
Hacker News – AI28 天前