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GeoWind2Plan：城市风场预测与无人机规划
城市低空飞行中建筑重塑风场，影响无人机能耗，但任务规划时难以获取建筑级风信息，CFD仿真耗时数小时至数天。论文提出GeoWind2Plan，用几何条件神经算子预测任务相关三维风场并拼接为可查询风场，再优化路径与速度。其推理约3秒，在CFD评估下相较无风规划节能4.5%-12.7%。
arXiv cs.AI33 天前
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城市低空飞行中建筑重塑风场，影响无人机能耗，但任务规划时难以获取建筑级风信息，CFD仿真耗时数小时至数天。论文提出GeoWind2Plan，用几何条件神经算子预测任务相关三维风场并拼接为可查询风场，再优化路径与速度。其推理约3秒，在CFD评估下相较无风规划节能4.5%-12.7%。