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Mirror 方法让视频到动作模型通过环境交互自我改进
论文提出 Mirror,一种自监督的视频到动作学习方法,无需预先的动作数据或人工奖励,仅通过环境交互学习。它尝试执行对视觉计划的最佳猜测动作,再用产生的视频-动作对训练自身,逐步自我改进。在 Atari、OGBench 与 DeepMind Control 上优于主流从观察学习方法,并在 Mine…
arXiv cs.AI13 天前
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论文提出 Mirror,一种自监督的视频到动作学习方法,无需预先的动作数据或人工奖励,仅通过环境交互学习。它尝试执行对视觉计划的最佳猜测动作,再用产生的视频-动作对训练自身,逐步自我改进。在 Atari、OGBench 与 DeepMind Control 上优于主流从观察学习方法,并在 Mine…
论文推出 Mine Odyssey 基准,用 Minecraft 重建真实世界地点,包含覆盖五大洲 20 个国家与地区的 30 个地点、180 项任务,评估智能体的空间探索与导航能力。评测中 GPT-6 Astra 以 85.6% 成功率居首,Claude Opus 5.5 达 73.9%,最强开…
一项实验让多个 AI 智能体在 Minecraft 中协作建立社会,结果未能形成有效文明,反而陷入繁琐流程与内耗。该结果揭示了多智能体协作在长期任务中的组织与协调难题。
一项实验在《我的世界》和 Mindustry 两款游戏中部署 AI 智能体集群,测试多智能体协同与任务执行能力。该工作属于智能体研究在开放沙盒环境中的实践探索,为多智能体系统提供可观测的测试场景。
论文提出 KPHarness,通过知识探测协同进化来调整冻结视觉-语言-动作模型的外部执行框架。恢复知识提供干预假设指导主动探测,探测结果反过来精炼知识与探测策略。在 Minecraft 挖矿、战斗、合成任务上,任务覆盖率优于裸策略、固定框架和仅知识进化方案。