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OmniBrain-0 发布：轻量统一具身智能体模型
arXiv 论文提出 OmniBrain-0，一个轻量级统一具身智能体，用共享高层决策模型协调操作与导航，整合任务理解、规划、进度跟踪与失败恢复。训练采用具身预训练、领域专家蒸馏与多教师在线策略蒸馏（MOPD），并提出 Rubric 引导的递归自我改进（RSI）数据飞轮。在 LIBERO-Pro、…
arXiv NLP5 天前
#导航
共 6 篇相关资讯，按重要度与时间排序，每 3 小时更新。
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谷歌将对话式 Gemini 导航引入苹果 CarPlay
谷歌在去年将 Gemini 引入 Android Auto 后，现将其带入苹果 CarPlay，美国用户即日起可在 Google Maps 中与语音助手对话，支持多步骤导航提问，并将逐步全球推广。
The Verge AI11 天前
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Mine Odyssey：真实世界空间智能体基准测试
论文推出 Mine Odyssey 基准，用 Minecraft 重建真实世界地点，包含覆盖五大洲 20 个国家与地区的 30 个地点、180 项任务，评估智能体的空间探索与导航能力。评测中 GPT-6 Astra 以 85.6% 成功率居首，Claude Opus 5.5 达 73.9%，最强开…
arXiv cs.AI24 天前
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RAO-Nav：全模态语言模型零样本视听导航
论文探索全模态语言模型（OLM）能否直接用于零样本语义视听导航（SAVN），提出RAO-Nav部署流程，让具身智能体在环境中「听、看、推理、行动」。作者还提出测试时潜在导航推理（LNR）模块，嵌入解码空间以激发模型内置思考能力。实验显示该框架无需任何训练数据即超越现有最优基线，并引入全局导航指令新…
arXiv cs.AI34 天前
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研究者用 LLM 记忆生成驾车路线
一篇技术博客展示了如何利用大语言模型的内部记忆来生成驾车导航路线，探索 LLM 在空间推理与路径规划上的能力。该实验属于对模型隐式知识边界的趣味性探索。
Hacker News – LLM21 天前
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