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Mirror 方法让视频到动作模型通过环境交互自我改进

论文提出 Mirror,一种自监督的视频到动作学习方法,无需预先的动作数据或人工奖励,仅通过环境交互学习。它尝试执行对视觉计划的最佳猜测动作,再用产生的视频-动作对训练自身,逐步自我改进。在 Atari、OGBench 与 DeepMind Control 上优于主流从观察学习方法,并在 Mine…

arXiv cs.AI13 天前

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