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部分可观测下的神经符号动作模型学习
论文提出NeSyAM，一种在部分可观测条件下学习动作模型的神经符号建模范式，解决现有方法依赖完整可观测轨迹的局限。研究还给出统一变分框架分析现有方法局限，并在六个视觉规划域、三种观测机制上验证其能稳定恢复真实动作模型的相关部分。
arXiv cs.AI40 天前
#AI规划
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利用LLM生成PDDL实例生成器
针对PDDL规划中实例生成缺乏规范的问题，提出利用LLM生成实例生成程序，并内置健全性检查。该方法能高效生成大量健全且多样的实例，克服了传统手动编写和现有推理学习方法的可扩展性限制。
arXiv cs.AI54 天前
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带任务计时器的AI日程规划器
一篇Medium文章介绍带任务计时器的AI日程规划工具，探讨规划一天之后实际执行会发生什么。属于个人产品体验分享，讨论AI辅助时间管理的实际效果。
Hacker News – AI33 天前