#动作模型学习

部分可观测下的神经符号动作模型学习

论文提出NeSyAM，一种在部分可观测条件下学习动作模型的神经符号建模范式，解决现有方法依赖完整可观测轨迹的局限。研究还给出统一变分框架分析现有方法局限，并在六个视觉规划域、三种观测机制上验证其能稳定恢复真实动作模型的相关部分。