#长程规划

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StoreBench:评估与训练自主运营智能体的实时电商环境

论文推出 StoreBench,一个让智能体在真实级电商后端运营中型服装网店的实时商业环境,测试长程规划与不确定性下的经济判断。在 11 个场景中,最佳模型 DeepSeek-V4-Pro 通过 49% 任务种子单元,低于脚本启发式策略的 97%,人类专家得分高于所有模型;GRPO 后训练使 Qw…

arXiv cs.AI24 天前
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研究用条件能量模型从随机探索中学习长程规划

论文研究随机探索能否在无策略改进训练下支持长程规划,通过随机游走分析揭示不同时间跨度包含的关系结构。提出基于条件能量模型的方法,用噪声对比估计训练估计时间对数密度比,在迷宫规划、自我中心导航与操作规划任务上验证了多尺度认知地图特性。

arXiv cs.LG32 天前
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Metro-WM:可实现的子目标长程潜空间规划

论文指出,基于 JEPA 的层次化规划中,宏规划器常生成物理上不可实现的潜空间子目标,这是长程规划失效的根本原因。作者提出 Metro-WM,改为从离线经验中检索真实状态作为子目标,并构建可跨轨迹拼接的状态图。实验显示长程成功率最高提升 37.33 个百分点,速度快 10.9 倍,离线算力需求降低…

arXiv cs.AI34 天前

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