arXiv 提出 Li²SAO 异步强化学习优化方法
论文分析 GRPO 与轻量复现的 LiSAO 在单轮推理与多轮智能体任务上的表现,发现 GRPO 在推理任务占优、LiSAO 在智能体任务占优。作者提出 Li²SAO,用组相对优势训练 actor、组中心回报训练 critic,待 critic 成熟后切换单轨迹 GAE,早期追平或超越 GRPO …
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论文分析 GRPO 与轻量复现的 LiSAO 在单轮推理与多轮智能体任务上的表现,发现 GRPO 在推理任务占优、LiSAO 在智能体任务占优。作者提出 Li²SAO,用组相对优势训练 actor、组中心回报训练 critic,待 critic 成熟后切换单轨迹 GAE,早期追平或超越 GRPO …
研究者用不同观点配比的后训练语料,基于 SFT、DPO、GRPO 的五条后训练路径做受控实验,发现后训练会以不同方式放大观点失衡。价值偏好一旦被放大,能否被后续训练消除取决于方法与语料配比,且会通过蒸馏迁移到学生模型。作者建议在开发与评估 LLM 时同时考虑语料观点配比与后训练方法。
论文提出 Route-and-Generate(Rouge)分层训练框架,让 LLM 按输入自适应决定推理量。路由策略在多种推理格式间分配固定采样预算,基础模型用 GRPO 与逐样本奖励优化,并以基于排名的奖励偏好更短的正确答案。路由策略通过闭式 KL 正则策略改进步骤蒸馏进神经路由器,在多个推理…
论文将信用分配问题建模为随机最短路,据此对 GRPO 做简单改造得到 ReAPO,为失败轨迹分配额外生成预算,使成功重试获得强化而不奖励先前失败。在 Qwen3 与 OLMo-2(0.6B–4B)及八个数学科学推理基准上,ReAPO 首答表现优于 GRPO;Qwen3-0.6B 上以少 39% 与…
论文提出陷阱预判世界模型 PAWM,在智能体可能遇到陷阱时选择性介入,预测即将发生的失败并引导其规避。PAWM 先在有陷阱标注的合成数据上做监督微调,再与黑盒 LLM 通过 GRPO 协同训练。在 ScienceWorld 上使 Claude Sonnet 4.5 性能提升 24.3%,WebAr…
论文提出智能体强化学习框架 AlphaBet,训练单一 LLM 策略在多个预测日期上搜索证据、推理并报告概率。在 GLM-4.5-Air 上,Forecast-Dojo Brier 分数从 0.731 降至 0.626,FutureX 从 0.612 降至 0.528,并指出 GRPO 标准差归一…
论文提出 MemComposer,通过联合考察当前查询与检索候选,决定纳入哪些记忆、选多少条以及如何排序。训练采用基于 GRPO 的 Experience Policy Optimization(ExPO),以完整智能体交互的任务成功反馈优化组装策略。在三个 τ²-bench 域上超越最强基线,并…
该论文提出 Replay-Selected Hindsight Distillation(RSHD),在 GRPO 训练中把失败尝试转化为额外的监督来源。策略模型在看不到参考答案的情况下为每次失败写纠正笔记,再用笔记重新解题;只有当重放成功率高于原始组且笔记未泄露答案时才被采纳,并蒸馏回普通提示策…
论文对 Qwen3-1.7B、4B、8B 在 NO-THINK 模式下做 GRPO 训练,发现推理性能提升主要来自「思维泄漏」——即部分重新激活原模型 THINK 模式的推理能力,而非学到新能力。权重、激活与注意力头层面的实验显示,替换 THINK 相关激活子空间可消除大部分 RL 增益。
论文针对 GRPO 等组相对强化学习中全失败轨迹优势归零的问题,提出结果验证的师生交接方法 VH-GPO:教师仅提供足够支持到达学生可成功的状态,随后交回控制权。在 Qwen2.5-1.5B 上把 ALFWorld 成功率从 59.38% 提升至 94.79%,WebShop 从 71.62% 提…
论文提出「执行后学习」范式,将程序执行结果作为中间状态,支持同一策略的额外学习交互,并设计动作特定信用分配:初始动作取最终轨迹结果信用,纠正动作取相对中间状态的改进信用。在 Image-to-TikZ 的 945 个留出样本上,单次调用渲染成功率达 92.70%,高于继续单阶段 GRPO 的 88…
论文提出 TreeHCA,将后见引导探索与后见信用分配结合,利用参考答案似然变化重访中间历史并采样替代续写,形成推理与工具交互树。作者推导相应的逆后见重要性修正,并用归一化树备份将终端结果传播为轮级优势。在七个问答基准、三个 Qwen 骨干上聚合精确匹配超越所有基线。
论文提出协作心智理论CToM框架,训练LLM预测用户回应并据此在给出答复前进行内部修正,结合GRPO优化任务表现与交互效率。在数学推理、编码和写作任务上超越基线,协作数学推理准确率从74.1%提升至79.6%,编码与写作场景用户回复分别减少8%和17%。
研究者提出 Residual Advantage(RA),将教师-学生概率残差作为有界单步奖励,减去学生策略下的状态值形成标准优势,并在响应内中心化后加入验证器优势。配合 Qwen3 系列学生与教师模型,RA 结合 GRPO 或 REINFORCE++ 在三个数学基准的 24 项对比中全部提升,P…
论文研究推理模型训练中参考解前缀引导的适度问题,通过前缀续写与验证回退比较轨迹分布。作者推导 KL 散度闭式解,提出自适应参考引导 ARG,从续写结果学习前缀选择器,无需估计成功概率。在 Qwen3-4B 与 Qwen3-8B 五个数学推理基准上,ARG 取得最高聚合 pass@12。
论文推出 StoreBench,一个让智能体在真实级电商后端运营中型服装网店的实时商业环境,测试长程规划与不确定性下的经济判断。在 11 个场景中,最佳模型 DeepSeek-V4-Pro 通过 49% 任务种子单元,低于脚本启发式策略的 97%,人类专家得分高于所有模型;GRPO 后训练使 Qw…
论文研究小型 LLM 智能体在明确墙钟时间预算下的表现,在 MLE-Bench Lite 与 Zork I 上评估 Qwen3.6-27B 与 Qwen3-4B。结果显示智能体难以将预算转化为受控用时,通过 harness 注入计时信息可显著改善预算遵守,GRPO 强化学习在 Zork I 上接近…
论文提出统一理论框架 GA-GRPO,将外部引导建模为改写问题分布的随机引导算子,并给出收敛率、偏差界与最优引导权重闭式解。实验表明最优权重 GA-GRPO 在九个数学与 OOD 基准上匹配或超越 TAPO、LUFFY、ExPO 与原始 GRPO,且 GPU 小时数减少 31%。
该论文提出 MaD-RL 框架,通过强化学习实现「分布匹配」,让模型输出的潜在类别属性分布对齐指定目标分布,而非仅最大化期望奖励。作者指出 GRPO 等主流后训练方法会压缩输出多样性、使策略概率集中于单一模式,而熵正则与采样温度只能有限缓解。论文为 KL、Jensen-Shannon 等散度设计奖…
论文指出同策略自蒸馏(OPSD)在多轮智能体中会让模型表现得像拥有从未观察到的特权信息,性能甚至可能低于未训练基座。作者提出Privileged Self-Practice(PSP),把特权信息从损失函数移到采样器:当任务rollout大多失败时,注入分析模型撰写的任务指令重新采样,再用原GRPO…
研究将「推理-搜索」范式应用于十亿参数以下的小模型,用 GRPO 训练 Qwen3.5-0.8B 并接入维基百科搜索工具,在 MuSiQue 上仅改变奖励形状。最佳运行在七项问答基准上取得 0.352 平均精确匹配,较未训练基线提升 3.8 倍,且无需蒸馏。结果显示稀疏精确匹配奖励(数学与代码的 …
论文提出 CodeMidas,仅以源代码为任务输入,将现有代码库中已实现的功能转化为可执行 RL 环境,通过智能体探索、测试构建与执行验证过滤候选任务。产出 5,545 个训练任务、覆盖 3,185 个代码库与 23 种语言,用 GRPO 训练 MiMo-V2.5 在五个基准上全面提升。
论文将树状 rollout 构建视为策略梯度估计的计算分配问题,提出 EPIG-Tree 评分,主张分支应放在能最大程度降低策略梯度不确定性的位置,而非仅凭策略不确定处。方法在克隆状态控制中降低梯度 MSE,在 13 个连续控制环境中全部胜出,并在多轮 Wordle 在线任务中取得 0.850 最…
研究将LLM智能体强化学习拆分为轨迹内反馈归因与轨迹间目标聚合两个维度,提出双轴策略优化框架BATON。其贝叶斯反馈归因构建以反馈为条件的动作后验,轨迹质量归一化则为完整轨迹分配等量优化权重。在ALFWorld、WebShop与SearchQA上,两轴各自带来独立增益,组合后在多种模型规模下表现最…
研究指出扩散大语言模型 RL 训练中缺乏跨去噪轨迹的时间信用分配,且平均场似然估计存在偏差。为此提出 DACA-GRPO,一种可插拔的轻量增强方法,适用于任意 GRPO 风格训练器。
针对语言模型智能体在不同harness(系统提示、工具模式、控制循环)下表现不均的问题,论文提出HarnessBandit在线调度器,每个优化步选择一个harness。它在GRPO更新后观测可学习性(批次平均绝对优势)与可迁移性(梯度草图余弦相似度),融合后带访问奖励与探索下限采样。在Qwen3.…
论文指出LLM的RL训练存在马太效应:简单题提升大、难题提升小,原因是算力被浪费在简单题上。作者提出Never Give Up自适应采样方法,持续为同一问题生成样本直到答对,借助异步RL把算力重新分配给难题,在Deepscaler数学基准与Manufactoria编码任务上提升单位算力表现。
论文训练一个推荐LLM,基于大型视频流媒体服务的用户观看历史生成个性化推荐解释,要求解释忠实于所关联节目且严格无害。作者训练两个覆盖三项标准的LLM评判奖励模型,并提出约束GRPO方法。在真实测试集上,三项标准全通过率从0.649提升至0.956(自有评判)与0.677至0.931(独立评判),且…
论文提出 GACA,一种无评论家的估计器,其信用分配粒度随基于不确定性的关键性代理自适应变化。它按每步负对数似然混合步级与回合级优势,在 ALFWorld 与 WebShop 上于 1.5B 和 7B 规模均优于 GRPO 与 GiGPO。
DAPO 的动态采样虽稳定训练但效率低,因为它无法有效利用困难提示上的正确响应。DA3PO 通过放大困难正确响应的优势,提高训练效率,仅需少于 30 行代码修改,在多个基准上显著优于 GRPO 变体。