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研究用条件能量模型从随机探索中学习长程规划

论文研究随机探索能否在无策略改进训练下支持长程规划，通过随机游走分析揭示不同时间跨度包含的关系结构。提出基于条件能量模型的方法，用噪声对比估计训练估计时间对数密度比，在迷宫规划、自我中心导航与操作规划任务上验证了多尺度认知地图特性。