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隐藏智能体下的结构推断
论文研究多智能体动力学中潜在交互结构的恢复问题，指出传统方法假设所有智能体轨迹可见，而实际部署中智能体可能因感知受限、遮挡或通信失败而不可观测。作者提出 SIHA 框架，结合结构无关初始化与结构引导迭代精化，通过多强度结构注意力重建隐藏轨迹并推断交互。在三个基准动力系统与模拟肢体遮挡的动捕实验中均…
arXiv cs.LG46 天前
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论文研究多智能体动力学中潜在交互结构的恢复问题，指出传统方法假设所有智能体轨迹可见，而实际部署中智能体可能因感知受限、遮挡或通信失败而不可观测。作者提出 SIHA 框架，结合结构无关初始化与结构引导迭代精化，通过多强度结构注意力重建隐藏轨迹并推断交互。在三个基准动力系统与模拟肢体遮挡的动捕实验中均…
研究用物理信息自编码器重建美国西海岸枢纽机场航班轨迹，构建三维排放地图并估算区域环境与机场周边健康影响。模型在5%至50%缺失率下均优于TCN-AE与三次样条插值。结果显示NOx虽质量占比不足0.4%的CO2，却贡献了99.7%的货币化空气质量与健康成本。