#神经关系推断

隐藏智能体下的结构推断

论文研究多智能体动力学中潜在交互结构的恢复问题，指出传统方法假设所有智能体轨迹可见，而实际部署中智能体可能因感知受限、遮挡或通信失败而不可观测。作者提出 SIHA 框架，结合结构无关初始化与结构引导迭代精化，通过多强度结构注意力重建隐藏轨迹并推断交互。在三个基准动力系统与模拟肢体遮挡的动捕实验中均…