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隐藏智能体下的结构推断
论文研究多智能体动力学中潜在交互结构的恢复问题，指出传统方法假设所有智能体轨迹可见，而实际部署中智能体可能因感知受限、遮挡或通信失败而不可观测。作者提出 SIHA 框架，结合结构无关初始化与结构引导迭代精化，通过多强度结构注意力重建隐藏轨迹并推断交互。在三个基准动力系统与模拟肢体遮挡的动捕实验中均…
arXiv cs.LG46 天前
#结构推断
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网络系统扰动时序物理信息结构推断的基本动力学单元
该论文研究从扰动时序数据中恢复网络动力系统的有符号交互结构这一基本辨识问题，面临交互架构组合复杂性、有限干预下因果归因模糊、状态依赖动力学三大障碍。作者提出基本动力学单元（FDU），即作为可组合原语的有符号三节点交互模式，将交互假设空间转化为有限、可构造、可处理的表示。研究将 FDU 正则化结构推…
arXiv cs.LG49 天前