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面向安全的感知纠错方法
论文提出两步策略纠正基于机器学习的感知状态估计：离线用感知契约原像刻画不确定性，运行时用风险启发式挑选状态驱动控制。在 45 个原本触发安全违规的自适应巡航场景中，73% 得以恢复安全，且平均仅增加 2.8% 完成时间。
arXiv cs.LG41 天前
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论文提出两步策略纠正基于机器学习的感知状态估计：离线用感知契约原像刻画不确定性，运行时用风险启发式挑选状态驱动控制。在 45 个原本触发安全违规的自适应巡航场景中，73% 得以恢复安全，且平均仅增加 2.8% 完成时间。
论文提出非线性滤波问题中生成模型方法的统一表述，将分析步骤视为预测分布到后验的传输，并据此推导出基于随机插值、流匹配极限与薛定谔桥的三种新滤波器。与 OTF、KRF、SIR 粒子滤波和 EnKF 对比，结果显示所有生成滤波器都能解析 EnKF 与 SIR 无法处理的多峰后验，但无单一框架占优。