#感知安全

面向安全的感知纠错方法

论文提出两步策略纠正基于机器学习的感知状态估计：离线用感知契约原像刻画不确定性，运行时用风险启发式挑选状态驱动控制。在 45 个原本触发安全违规的自适应巡航场景中，73% 得以恢复安全，且平均仅增加 2.8% 完成时间。