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生成模型用于仿真滤波的统一框架与比较

论文提出非线性滤波问题中生成模型方法的统一表述,将分析步骤视为预测分布到后验的传输,并据此推导出基于随机插值、流匹配极限与薛定谔桥的三种新滤波器。与 OTF、KRF、SIR 粒子滤波和 EnKF 对比,结果显示所有生成滤波器都能解析 EnKF 与 SIR 无法处理的多峰后验,但无单一框架占优。

arXiv cs.LG47 天前

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