英伟达开源OSMO:一个YAML编排物理AI全流程
英伟达开源了其内部用于Project GR00T、Isaac Lab和Isaac Sim的Kubernetes原生工作流编排器OSMO。机器人团队可用单个YAML文件定义训练、仿真与硬件在环任务,并自动路由到从GB200集群到Jetson AGX Thor的合适算力层级,无需编写基础设施代码。项目…
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英伟达开源了其内部用于Project GR00T、Isaac Lab和Isaac Sim的Kubernetes原生工作流编排器OSMO。机器人团队可用单个YAML文件定义训练、仿真与硬件在环任务,并自动路由到从GB200集群到Jetson AGX Thor的合适算力层级,无需编写基础设施代码。项目…
Skild AI推出S1机器人基础模型,可仅凭单次视频演示学习此前未见过的长时程任务,解决制造与仓储场景中任务频繁变化、机器人需大量重编程的痛点。该模型基于英伟达物理AI技术栈,旨在提升机器人的通用适应能力。
京东在JDDiscovery-2026全球科技探索者大会上发布物理AI建设最新成果,包括10万卡规模的国产算力集群和JoyAI世界模型。此举显示京东加码物理世界智能与自主算力布局,推动国产算力与大模型在产业场景落地。
研究团队在便利店场景实现无人在环的物理RSI(递归自我改进),机器人通过进店实测自主进化并啃下长尾场景。该实验被视为物理AI数据飞轮启动的标志性一步,为具身智能的持续自我提升提供路径。
中信证券指出,物理 AI 与端侧应用关注度迅速升温,OpenAI、英伟达 GTC、宇树科技生态大会等事件形成催化,叠加板块股价调整充分与存储行业预期分歧,推动板块行情爆发。研报认为本轮叙事核心在于模型能力与终端硬件联系强化,建议从机器人能力升级、数据采集需求扩张和端侧入口创新三条线索布局。
在2026世界智能网联汽车大会上,长安汽车赵非表示汽车将成为端侧物理AI规模最大的应用载体。该观点强调智能汽车在具身智能与端侧算力落地中的核心地位。
南京举办物理AI相关活动,三位图灵奖得主出席并发表观点,现场展示50个物理AI应用场景。活动聚焦让AI从数字世界走向真实物理世界,覆盖机器人、智能制造等落地方向。
物理AI算力芯片公司新芯航途XHEART完成战略轮融资,引入雷诺集团首次投资、奇瑞汽车追加投资,国产存储龙头长鑫科技罕见参投,历史总融资额约50亿元。其核心产品X7芯片锚定L2++城区智驾及L3/L4自动驾驶,已上车上汽大众、MG、荣威、凯迪拉克及奇瑞多款车型,并与Momenta、QNX深度合作。
L4 自动驾驶公司白犀牛宣布完成 C2 轮融资,C 轮累计融资达 1 亿美元。C2 轮由隐山资本领投,湘潭国资、深重投、湖南财信、韩国友利金融集团、博正资本等跟投。资金将重点投向 L4 端到端技术与物理 AI 能力迭代,以及城市运营网络拓展。
文章回顾百年来流行文化对机器人的负面刻画,指出随着机器人与「物理 AI」投资从 2019 年约 40 亿美元增至 2025 年约 260 亿美元,人形机器人正从表演走向工厂与家庭。作者认为行业需要重塑公众叙事,让机器人形象从威胁转向同事。
英伟达发布 Isaac ROS 5.0,这是一套基于 ROS 的 GPU 加速软件包集合,旨在帮助开发者构建和部署具备感知、推理与行动能力的机器人应用。该版本强调智能体化与开源,推动物理 AI 在动态环境中的落地。此举进一步巩固英伟达在机器人开发工具链中的地位。
LG与微软达成协议,将战略合作扩展至AI数据中心、物理AI及AI转型领域。双方将首先聚焦为关键战略地点的AI数据中心提供大容量制冷方案,随后扩展至预制数据中心。LG还将在全体员工中采用微软Copilot与云平台,并借助微软云基础设施加速物理AI开发。
文章指出物理AI正从研究快速走向大规模部署,预计到2035年将有4900万辆L3-L5自动驾驶汽车和约6000万台工业机器人投入使用。当这些机器进入与人共享的道路、工厂和仓库时,每一层级的安全保障都至关重要。
物理世界基础模型公司日冕开物与服务器制造龙头远图成立工业具身智能联合实验室,其超级工站已在远图 ICT 产线完成 POC 验证,成功率超 99%。该工站可在 15 分钟内完成新物料学习与作业切换,远优于传统 SMT 产线 2-4 小时的换线时间。双方计划 2027 年部署百台级,2030 年迈向万…
OpenArm 是一款开源 7 自由度人形机械臂,专为接触密集型环境下的物理 AI 研究与部署设计。其高反向驱动性与柔顺性兼顾人机交互安全,双臂系统售价 6500 美元,支持遥操作、模仿学习与真实数据采集,并提供标准化评测环境以促进全球可复现研究。
36氪 2026 产业未来大会圆桌讨论 AI 如何从屏幕走向道路、工厂、酒店与家庭。新石器无人车执行总裁赵优与墨奇智能算法科学家林天威分享自动驾驶与具身智能的产业经验。核心观点包括本体约束、数据飞轮、长期稳定性与组织能力等系统性问题。
第十届全球 ICT 产业峰会在杭州举行,主题为“AI向实而生”。金耀初、天数智芯、熙香科技、仙工智能、五一视界等嘉宾围绕算力、机器人、仿真与资本讨论物理 AI 落地。核心议题包括类脑机制、端侧算力、机器人平台化与物理仿真。
一篇 arXiv 论文探索构建自适应物理 AI 智能体的可行性,目标是在零样本条件下长期管理物理任务并适应环境变化。作者设计了一个整合规划、工具调用、观察与验证的多智能体框架,并在农业任务上对比强化学习智能体。结果显示,零样本 LLM 智能体在同一天气模式下可达到与 RL 相当的管理效果,且在环境…
工业物理AI公司元始智能完成数千万元Pre-A与Pre-A+轮融资,分别由达晨财智和元禾璞华投资,资金用于研发团队扩建与标准化产品矩阵。公司以自研WMM世界机理模型为核心,提供软硬一体方案,通过边缘智能处理器与工艺包让存量工业装备从自动化走向自主化。目前已与中航工业、中核集团、中船重工、中国中车等…
英伟达发布文章介绍全球Robotaxi领导者如何基于其技术构建无人驾驶车队。Robotaxi被视为物理AI的首个商业化突破,预计到2035年市场规模达4000亿美元,运营车辆超600万辆。文章强调部署单车是挑战,而规模化扩展车队是更大难题。
智己汽车NEXT·2028战略首款全线控大五座旗舰SUV智己LS8 NEO纯电开启预售,推出93 Max+、103 Max+两款车型,权益价24.98万元起,11月5日正式上市。新车全系标配宁德时代电池、全线控灵蜥底盘与全域物理AI智能,主打25万级纯电大五座SUV市场。
指数大幅走强,创业板指拉升涨逾3%,沪指涨0.68%,深成指涨1.95%。物理AI、创新药、算力硬件、半导体芯片等方向涨幅居前,沪深京三市上涨个股近4400只。
文章讨论制造业如何将分散在老师傅经验与系统中的工业智能数字化,并通过物理 AI 让智能体感知现场条件、推理并执行动作。核心观点是价值不在堆叠智能体,而在于把企业既有知识转化为可落地的决策与行动。
报道称皮克斯方面对中国物理AI数据终端产品给予高度评价,认为智能汽车玩家的终局不止于智能汽车。该终端被视为物理AI数据采集与训练的关键入口,反映中国厂商在具身智能数据基础设施上的布局。
中信建投研报指出,寒武纪、海光信息三季度收入增长、毛利率环比提升,算力服务景气延续。通用大模型与执行框架协同提升机器人操作能力,高质量交互数据与仿真合成有望扩大物理AI需求。PHP漏洞和LiteLLM供应链事件凸显AI安全需求,建议关注物理AI数据与仿真、AI安全、国产芯片与超节点及算力服务方向。
华泰证券研报认为,物理AI正从概念走向落地,OpenAI等模型企业自研人形机器人有望加速这一进程。数据、模型、本体及零部件、应用等全产业链环节均有望受益。
一目科技与韩国 Physical AI 企业 NEOUL ROBOTICS 在南京举行战略签约,双方将探索机器人技术与产业应用。一目科技致力于构建面向通用物理AI的世界模型与机器人技术体系,提供触觉交互数据与物理理解能力,已在全球布局超700件知识产权。
Robium 在 GitHub 开源一套面向编程智能体的物理 AI 技能包,支持 Claude Code、Codex、Gemini CLI 和 Cursor。它提供 ROS 2、Gazebo、MuJoCo 等机器人技能的说明与可运行参考应用,用户可先跑通示例机器人再让智能体改造。安装需 Node.…
AVEVA首席技术官Arti Garg撰文指出,工业AI正进入新阶段,基础模型、物理AI与智能体AI使更复杂任务自动化成为可能。但工业AI直接作用于物理系统,需在数据、治理与人类监督上采用新方法,强调AI应增强而非取代人类决策,并关注可持续性与环境足迹。