Lobsters – Machine Learning·47 天前★ 3

OpenArm：面向物理 AI 研究的全开源人形机械臂

原文标题：openarm: A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments

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AI 智能摘要

OpenArm 是一款开源 7 自由度人形机械臂，专为接触密集型环境下的物理 AI 研究与部署设计。其高反向驱动性与柔顺性兼顾人机交互安全，双臂系统售价 6500 美元，支持遥操作、模仿学习与真实数据采集，并提供标准化评测环境以促进全球可复现研究。

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原始标题：openarm: A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments

AI 中文标题：OpenArm：面向物理 AI 研究的全开源人形机械臂

来源：Lobsters – Machine Learning · 发布于 47 天前

分类：开源 · AI 重要度：★ 3（3）

标签：开源硬件 / 人形机械臂 / 物理AI / 模仿学习 / 具身智能

关键词：OpenArm / humanoid arm / physical AI / open-source robotics

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