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开源OSMO:一个YAML编排物理AI全流程

原文标题:NVIDIA Open-Sources OSMO: One YAML Orchestrates Physical AI Training, Simulation, and Robot Testing

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AI 智能摘要

开源了其内部用于Project GR00T、Isaac Lab和Isaac Sim的Kubernetes原生工作流编排器OSMO。团队可用单个YAML文件定义训练、仿真与硬件在环任务,并自动路由到从GB200集群到Jetson AGX Thor的合适算力层级,无需编写基础设施代码。项目采用Apache-2.0许可,最新版本6.3.1。

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原始标题:NVIDIA Open-Sources OSMO: One YAML Orchestrates Physical AI Training, Simulation, and Robot Testing
AI 中文标题:英伟达开源OSMO:一个YAML编排物理AI全流程
来源:MarkTechPost · 发布于 49 天前
分类:开源 · AI 重要度:★ 4(4)
标签:英伟达 / 机器人 / 工作流编排 / 物理AI / 开源
关键词:OSMO / NVIDIA / robotics / Kubernetes
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