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ASGARD：强化学习无人机动作空间攻击防御
论文提出 ASGARD，一种两阶段教师-学生框架，使基于强化学习的无人机控制策略能抵御动作空间攻击——即策略输出动作后被篡改、执行器仍照常执行的情形。教师阶段利用攻击相关特权信息训练编码器与监控器，学生阶段仅凭物理状态历史在机载运行。实验显示 ASGARD 能完成任务并泛化到未见攻击与隐蔽攻击。
arXiv cs.LG42 天前
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论文提出 ASGARD，一种两阶段教师-学生框架，使基于强化学习的无人机控制策略能抵御动作空间攻击——即策略输出动作后被篡改、执行器仍照常执行的情形。教师阶段利用攻击相关特权信息训练编码器与监控器，学生阶段仅凭物理状态历史在机载运行。实验显示 ASGARD 能完成任务并泛化到未见攻击与隐蔽攻击。