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QCon 上海：数据驱动的具身智能规模化路径
QCon 上海一场分享聚焦数据驱动的具身智能，探讨如何通过数据规模化推动机器人智能能力落地。内容涉及具身智能训练数据、规模化路径与工程实践。
InfoQ AI17 天前
#数据驱动
共 3 篇相关资讯，按重要度与时间排序，每 3 小时更新。
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数据驱动发现数字材料本构模型
提出数据驱动的多材料本构建模框架，扩展Bergström-Boyce模型，用NODE或神经网络学习平衡与非平衡分支，捕获成分相关的粘弹性行为，保持热力学一致性。
arXiv cs.AI56 天前
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增广拉格朗日学习神经反馈线性化
论文提出一种数据驱动的反馈线性化控制器设计与训练框架，将相对阶条件显式纳入学习过程，用神经李导数替代传统反馈控制器组件。作者推导了有界辨识误差导致有界跟踪误差的充分条件以确立闭环稳定性，并在电枢控制直流电机上验证。
arXiv cs.LG40 天前