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Controlled-Minimax：用控制理论稳定对抗优化
论文从连续时间动力系统视角研究极小极大优化的不稳定问题，将训练动态建模为二阶常微分方程，定位非收敛根源为损失函数 Hessian 在平衡点附近的特征结构问题。作者提出 Controlled-Minimax 稳定框架，通过反馈控制器提供局部指数稳定性理论保证。在 Dirac-GAN、2D 高斯混合、…
arXiv cs.LG21 天前
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论文从连续时间动力系统视角研究极小极大优化的不稳定问题，将训练动态建模为二阶常微分方程，定位非收敛根源为损失函数 Hessian 在平衡点附近的特征结构问题。作者提出 Controlled-Minimax 稳定框架，通过反馈控制器提供局部指数稳定性理论保证。在 Dirac-GAN、2D 高斯混合、…
论文提出一种数据驱动的反馈线性化控制器设计与训练框架，将相对阶条件显式纳入学习过程，用神经李导数替代传统反馈控制器组件。作者推导了有界辨识误差导致有界跟踪误差的充分条件以确立闭环稳定性，并在电枢控制直流电机上验证。