★ 1
增广拉格朗日学习神经反馈线性化
论文提出一种数据驱动的反馈线性化控制器设计与训练框架，将相对阶条件显式纳入学习过程，用神经李导数替代传统反馈控制器组件。作者推导了有界辨识误差导致有界跟踪误差的充分条件以确立闭环稳定性，并在电枢控制直流电机上验证。
arXiv cs.LG40 天前
共 1 篇相关资讯，按重要度与时间排序，每 3 小时更新。
论文提出一种数据驱动的反馈线性化控制器设计与训练框架，将相对阶条件显式纳入学习过程，用神经李导数替代传统反馈控制器组件。作者推导了有界辨识误差导致有界跟踪误差的充分条件以确立闭环稳定性，并在电枢控制直流电机上验证。