技术

Planning（规划）

Planning是AI系统为实现目标而自动生成行动序列的过程，解决复杂任务中多步决策的优化问题，典型应用包括机器人路径规划、游戏AI（如AlphaGo）和自动驾驶。

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详细解释

Planning在人工智能中指根据环境状态和目标，通过搜索或学习生成一系列动作以达成目标。经典方法包括状态空间搜索（A*、Dijkstra）、规划领域定义语言（PDDL）和分层任务网络（HTN）。近年来，深度强化学习（如AlphaGo）和大型语言模型（如GPT-4）也被用于规划，例如让LLM分解任务并调用工具。Planning是智能体自主性的核心，广泛应用于机器人、物流和游戏。

别名与相关写法
planning

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