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CARD：面向相对测量图的携带证明证书到动作接口
研究者提出 CARD，一种携带证明的接口，将几何证书、物理变换、服务决策与证明支持区分为独立对象并记录其组合方式。在 AA15-X500 机载测量系统的 404 个案例中，优化点均与参考存在偏差，而配对因果导航变换全部一致。在 KITTI、EuRoC、TUM 的 11 个 SLAM 案例上，随机干…
arXiv cs.AI14 小时前
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研究者提出 CARD，一种携带证明的接口，将几何证书、物理变换、服务决策与证明支持区分为独立对象并记录其组合方式。在 AA15-X500 机载测量系统的 404 个案例中，优化点均与参考存在偏差，而配对因果导航变换全部一致。在 KITTI、EuRoC、TUM 的 11 个 SLAM 案例上，随机干…