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Valerant：用动作条件世界模型自动生成可导航3D游戏地图
论文提出 Valerant，一个无需训练的框架，将预训练的动作条件世界模型转化为世界动作模型（WAM），用于探索并构建3D游戏地图。它结合预测性视觉推演、基于SLAM的空间重建与探索驱动的动作选择，把单张图像逐步转化为持久可导航的3D地图。该工作把WAM交互从2D视觉模拟扩展到3D空间，有望减少3…
arXiv cs.AI53 天前
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论文提出 Valerant，一个无需训练的框架，将预训练的动作条件世界模型转化为世界动作模型（WAM），用于探索并构建3D游戏地图。它结合预测性视觉推演、基于SLAM的空间重建与探索驱动的动作选择，把单张图像逐步转化为持久可导航的3D地图。该工作把WAM交互从2D视觉模拟扩展到3D空间，有望减少3…