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蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型并开源
蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型,基于近 5000 小时真实触觉数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉与压阻式三类传感原理,可将不同信号统一为同一套触觉表征。该模型补齐机器人精细操作所需的触觉感知,技术报告、模型与代码已在 Hugging Face、GitHub 和魔搭开源。
36氪7 小时前
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蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型,基于近 5000 小时真实触觉数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉与压阻式三类传感原理,可将不同信号统一为同一套触觉表征。该模型补齐机器人精细操作所需的触觉感知,技术报告、模型与代码已在 Hugging Face、GitHub 和魔搭开源。
蚂蚁集团旗下灵波发布通用触觉模型,将触觉信号 Token 化,把「具身原生」能力推进到机器人指尖。该模型旨在为机器人提供更精细的触觉感知与操作能力,是具身智能感知层的重要探索。
11 月 10 日,蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch,推动机器人从「一脑多机」向「一脑多手」演进。该模型旨在为机器人提供通用触觉感知能力,提升多手操作与精细操控的泛化性。