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蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型并开源
蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉与压阻式三类传感原理，可将不同信号统一为同一套触觉表征。该模型补齐机器人精细操作所需的触觉感知，技术报告、模型与代码已在 Hugging Face、GitHub 和魔搭开源。
36氪7 小时前
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蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉与压阻式三类传感原理，可将不同信号统一为同一套触觉表征。该模型补齐机器人精细操作所需的触觉感知，技术报告、模型与代码已在 Hugging Face、GitHub 和魔搭开源。