蚂蚁灵波 LingBot-Touch 发布

11 月 10 日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，推动机器人从「一脑多机」向「一脑多手」演进。该模型旨在为机器人提供通用触觉感知能力，提升多手操作与精细操控的泛化性。

蚂蚁灵波开源 LingBot-Touch，将触觉感知能力引入机器人模型，使机器人具备更通用的「手感」。这标志着多模态感知从视觉、语言进一步扩展到触觉维度，有望提升机器人精细操作能力。

蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉与压阻式三类传感原理，可将不同信号统一为同一套触觉表征。该模型补齐机器人精细操作所需的触觉感知，技术报告、模型与代码已在 Hugging Face、GitHub 和魔搭开源。