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X-World 1.6 发布:用世界模型构建可控虚拟城市
arXiv 论文提出 X-World 1.6,将 X-World 1.0 升级为更可靠的自动驾驶仿真器。新基座模型对交通信号灯、道路标线等交通语义实现更细粒度控制,并提升多相机空间一致性。Virtual City 能力支持从单张图像生成多相机未来视频,并新增专用评测套件。
arXiv cs.AI10 小时前
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arXiv 论文提出 X-World 1.6,将 X-World 1.0 升级为更可靠的自动驾驶仿真器。新基座模型对交通信号灯、道路标线等交通语义实现更细粒度控制,并提升多相机空间一致性。Virtual City 能力支持从单张图像生成多相机未来视频,并新增专用评测套件。