X-World 1.6 发布：用世界模型构建可控虚拟城市
原文标题：X-World 1.6: Building Controllable Virtual Cities with World Models
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arXiv 论文提出 X-World 1.6，将 X-World 1.0 升级为更可靠的自动驾驶仿真器。新基座模型对交通信号灯、道路标线等交通语义实现更细粒度控制，并提升多相机空间一致性。Virtual City 能力支持从单张图像生成多相机未来视频，并新增专用评测套件。
- 问题
- 自动驾驶闭环仿真需要精确场景控制、多相机一致与长时生成质量。
- 方法
- X-World 1.6 升级基座模型，细化交通语义控制与跨相机空间一致性，并加后训练与评测套件。
- 结果
- 未给出量化结果
- 影响
- 做自动驾驶仿真的团队可关注其单图生成多相机未来视频与长 rollout 稳定性。
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