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论文提出极性-时间交互与多级可靠性航天器位姿估计方法
该论文提出一种可靠性感知框架，将极性-时间定位、几何恢复、事件-CAD 精化与轨迹优化串联，通过三分支表示与跨分支注意力处理正负事件与时间信息。在 SPADES 挑战测试集上取得 0.0474 的综合位姿分数，较 PASAN+IRIS 低约 5.4%。
arXiv cs.AI5 天前
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该论文提出一种可靠性感知框架，将极性-时间定位、几何恢复、事件-CAD 精化与轨迹优化串联，通过三分支表示与跨分支注意力处理正负事件与时间信息。在 SPADES 挑战测试集上取得 0.0474 的综合位姿分数，较 PASAN+IRIS 低约 5.4%。