论文提出极性-时间交互与多级可靠性航天器位姿估计方法
原文标题：Polarity--Time Interaction and Multi-Level Reliability for Event-Based Spacecraft Pose Estimation
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该论文提出一种可靠性感知框架，将极性-时间定位、几何恢复、事件-CAD 精化与轨迹优化串联，通过三分支表示与跨分支注意力处理正负事件与时间信息。在 SPADES 挑战测试集上取得 0.0474 的综合位姿分数，较 PASAN+IRIS 低约 5.4%。
- 问题
- 稀疏事件相机下航天器位姿估计受关键点误差与观测可靠性影响。
- 方法
- 三分支极性-时间表示加跨分支注意力，串联几何恢复、事件-CAD 精化与轨迹优化。
- 结果
- SPADES 挑战测试集综合位姿分数 0.0474，比 PASAN+IRIS 低约 5.4%。
- 影响
- 事件相机位姿估计的可靠性建模可迁移到其他稀疏观测场景，指标提升幅度有限需权衡工程复杂度。
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