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研究提出无时钟事件层 CFE，实现分片不变的事件流学习
论文针对事件相机等异步事件流，研究输出对分片、同时事件顺序与时间戳连续性的不变性，证明这些性质等价于事件更新的两两可交换。作者构造最小时间中介非交换（TM）层并实例化为无时钟事件（CFE）层，线性于事件数量，在 DVS128 Gesture、SHD 与 Speech Commands 上显著优于加…
arXiv cs.LG3 天前
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论文针对事件相机等异步事件流，研究输出对分片、同时事件顺序与时间戳连续性的不变性，证明这些性质等价于事件更新的两两可交换。作者构造最小时间中介非交换（TM）层并实例化为无时钟事件（CFE）层，线性于事件数量，在 DVS128 Gesture、SHD 与 Speech Commands 上显著优于加…
该论文提出一种可靠性感知框架，将极性-时间定位、几何恢复、事件-CAD 精化与轨迹优化串联，通过三分支表示与跨分支注意力处理正负事件与时间信息。在 SPADES 挑战测试集上取得 0.0474 的综合位姿分数，较 PASAN+IRIS 低约 5.4%。