★ 3
GuidedWAM：免训练能量引导为自动驾驶世界动作模型注入目标
研究针对自动驾驶世界动作模型（WAM）目标固定、换目标需重训的问题，提出模型无关框架GuidedWAM，在采样阶段通过可微能量引导向冻结模型注入驾驶目标，仅需前向访问。在NAVSIM v2 hard-split上，三个公开WAM均提升1.8至3.6 EPDMS，每步采样时间增加不足10%。
arXiv cs.AI6 小时前
共 1 篇相关资讯，按重要度与时间排序，每 3 小时更新。
研究针对自动驾驶世界动作模型（WAM）目标固定、换目标需重训的问题，提出模型无关框架GuidedWAM，在采样阶段通过可微能量引导向冻结模型注入驾驶目标，仅需前向访问。在NAVSIM v2 hard-split上，三个公开WAM均提升1.8至3.6 EPDMS，每步采样时间增加不足10%。